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六自由度運動仿真平臺模擬器系統(tǒng)的組成是由Stewart多自由度運動平臺，計算機(jī)控制系統(tǒng)，電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)等組成。底部平臺固定在地面上，頂部平臺用于支撐負(fù)載。通過計算機(jī)控制系統(tǒng)被編程為控制電動線性致動器的行程和速度，以實現(xiàn)運動平臺在三維空間中的多自由度運動 。具體地說，運動平臺可以自由地改變 位置， 例如 在三個 垂直軸上向前/向后(喘振)，向上/向下(升沉)，向左/向右(搖擺) 平移 ，并且通常通過繞三個垂直軸旋轉(zhuǎn)來改變方向稱為偏航(法向軸)，俯仰(橫軸)和橫滾(縱軸)。
主要組成部分的簡要說明：
1)多自由度運動平臺
上部平臺連接到駕駛艙，駕駛座或駕駛室等模擬機(jī)構(gòu)。至于安裝配件，最常用的是萬向節(jié)，因為它最多可以旋轉(zhuǎn)30度。上鉸接式萬向節(jié)將頂部平臺連接到電動缸的活塞桿，而下鉸接式萬向節(jié)將固定的底部底座連接到缸體。行程，速度和平臺的整體承載能力可根據(jù)客戶定制“ 的要求。底部平臺安裝到地板上以固定建議。
2)計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件
運動控制單元：采用包含電機(jī)驅(qū)動器的伺服控制單元作為運動信號接收器，實現(xiàn)整個運動平臺的起停。
此外，它接收上位機(jī)發(fā)送的控制信號，控制電動缸的運動，監(jiān)視伺服電機(jī)驅(qū)動器和整個控制系統(tǒng)的運動，處理故障以及安全保護(hù)。
信號處理單元：處理與整個運動平臺系統(tǒng)有關(guān)的所有傳感器的信號，測試信號和數(shù)字I / O信號以及伺服驅(qū)動器的驅(qū)動。
在這里，我們使用整套控制系統(tǒng)，如果客戶需要，我們可以非標(biāo)定制。
3)控制軟件
對于運動控制計算機(jī)軟件，包括運動控制軟件和邏輯控制軟件，可以通過簡單地連接到計算機(jī)來對其進(jìn)行控制。
對于那些打算建立一個有趣的多自由度平臺的人，可以通過購買的游戲軟件來捕獲玩家的動作。此外，動作信號將被發(fā)送到與電動缸相連的控制器，以使駕駛員致動電動缸進(jìn)行伸縮，從而可以實現(xiàn)生動的仿真。
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