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六自由度平臺可對空間動作高度還原模擬
發(fā)布時間:2022-03-08 09:36:56

  航空航天研究是一個成本大、變量參數(shù)復(fù)雜的大型項目,需要考慮到確保人員和設(shè)備安全問題。近年來,隨著虛擬仿真技術(shù)的成熟,經(jīng)濟性、安全性、再現(xiàn)能力都得到了廣泛的認可。這種模擬仿真技術(shù)有利于彌補在試驗時候的局限性,從而大大提高了效率以及探索能力。

  這些仿真模擬平臺一般都是利用多自由度平臺來搭建的,常見的如三自由度平臺、六自由度平臺等。在飛行模擬仿真平臺中,可以實時再現(xiàn)專業(yè)駕駛時的起飛、加速、巡航等一系列發(fā)動態(tài)過程。可以幫助駕駛員熟悉飛行時的場景,為駕駛員安全增加一分依據(jù)。

  在六自由度平臺傳動系統(tǒng)中,由于電動機沒有能量中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),可以直接產(chǎn)生力矩和推力,運行過程中的穩(wěn)定性高,效率好,無復(fù)雜管路。整個平臺系統(tǒng)具有高緊湊性,能夠快速反應(yīng),而且應(yīng)用上也方便。所以,這樣的應(yīng)用方式能夠在工業(yè)控制領(lǐng)域中,得到了廣泛的應(yīng)用。

  六自由度平臺的驅(qū)動部分可以選用不同的類型,包括步進電動機、交流伺服電動機、無刷直流伺服電動機等。交流伺服同步電動機是由正弦波信號可以控制,轉(zhuǎn)矩脈動小;同時由于電機的體積變化較小,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,而且對于電機能夠快速發(fā)展響應(yīng)性好、輸出轉(zhuǎn)矩大、反應(yīng)靈敏、易于學(xué)生實現(xiàn)數(shù)據(jù)精確有效控制。

  整個六自由度平臺能夠做到對于空間里面,某一個限定動作的高度還原模擬,所以,能夠廣泛地應(yīng)用在各種實驗?zāi)M、運動模擬、游戲娛樂、工業(yè)測試等領(lǐng)域中。

  南京全控專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)三/六自由度運動平臺,如果您對我們的產(chǎn)品感興趣,歡迎隨時咨詢我們,我們將為您提供免費的方案設(shè)計。

關(guān)鍵詞: 六自由度平臺,空間動作,還原模擬
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