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關(guān)于六自由度運動平臺和飛行模擬行業(yè)的起源
發(fā)布時間:2020-08-25 09:57:15

  飛行模擬運動平臺在飛行模擬行業(yè)已經(jīng)很長一段時間了。比人們想象的要長的時間...模擬行業(yè)相對較長(將近100年!),但還不如飛機飛上藍天。

  一些最早的模擬器應(yīng)運而生,教飛行員如何向移動的目標(biāo)射擊。這始于第一次世界大戰(zhàn)。偏向射擊需要技巧和練習(xí),因此為飛行員開發(fā)了模擬器/教練機。

  最著名的早期飛行模擬設(shè)備是由美國紐約賓漢頓市的Edwin Link生產(chǎn)的Link Trainer,他于1927年開始制造該設(shè)備。后來,他為自己的設(shè)計申請了專利,該產(chǎn)品于1929年首次出售。LinkTrainer是一種基本的金屬框架飛行模擬器,通常以其眾所周知的藍色涂漆。

Link Trainer飛行模擬訓(xùn)練

  埃德·林克(Ed Link)是一名業(yè)余飛行員。他對可用的真實飛行訓(xùn)練不滿意,因此他決定制造一種地面設(shè)備來提供這種訓(xùn)練,而不受天氣和飛機及飛行教員的限制。他的設(shè)計有一個由充氣波紋管驅(qū)動的氣動平臺,可提供俯仰和橫滾提示。電動機旋轉(zhuǎn)平臺,提供偏航提示。帶有工作儀器的通用仿制座艙安裝在運動平臺上。座艙被遮蓋后,飛行員可以在安全的環(huán)境中練習(xí)用儀表飛行。該運動平臺為飛行員提供了有關(guān)俯仰(上下左右傾斜),側(cè)傾(上下左右傾斜)和偏航(左右左右傾斜)的真實角度運動的提示。

  最初,航空飛行學(xué)校對“ Link Trainer”興趣不大。Link還向美國陸軍空軍(USAAF)展示了他的教練,但沒有結(jié)果。但是,這種情況在1934年發(fā)生了變化,當(dāng)時美國陸軍空軍獲得了一份政府合同來飛行郵政。這包括必須在惡劣和良好的天氣中飛行,而美國空軍此前并未對此進行過多的培訓(xùn)。在郵件服務(wù)的最初幾周,將近有十二名陸軍飛行員喪生。陸軍空軍的上層組織還記得Ed Link和他的教練。林克飛往新澤西州的紐瓦克球場與他們會面,由于他在訓(xùn)練裝置上的練習(xí),他有一天能見度差,因此能夠給他們留下深刻的印象。結(jié)果是美國空軍購買了六架Link Trainer。

飛行模擬器

  第二次世界大戰(zhàn)期間使用的主要飛行員教練是Link Trainer。生產(chǎn)了約10,000臺,以訓(xùn)練來自盟國的500,000名新飛行員,其中許多在美國和加拿大,因為許多飛行員在返回歐洲或太平洋執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)之前在這些國家接受了培訓(xùn)。幾乎所有美國陸軍空軍飛行員都接受了Link Trainer的培訓(xùn)。

  另一種類型的第二次世界大戰(zhàn)教練員被夜間用于星空導(dǎo)航。1941年的天體導(dǎo)航教練員高13.7 m(45 ft),能夠容納轟炸機機組的導(dǎo)航團隊。它使六分儀可用于從投影的夜空中拍攝“星光”。

  1954年,美國聯(lián)合航空公司以300萬美元的價格從柯蒂斯-賴特購買了四架飛行模擬器,這些模擬器與早期的模型相似,并增加了視覺,聲音和運動效果。這是當(dāng)今用于商用飛機的現(xiàn)代飛行模擬器中的第一個。

  飛行模擬器中的運動

  基于模擬器上的訓(xùn)練并導(dǎo)致操縱實際飛機的技能轉(zhuǎn)移在統(tǒng)計學(xué)上具有重要意義的評估很難進行,尤其是在涉及運動提示的情況下。需要大量的飛行員意見樣本,并且往往會播出許多主觀意見,特別是那些不習(xí)慣進行客觀評估和響應(yīng)結(jié)構(gòu)化測試時間表的飛行員。多年以來,人們認為基于6自由度的基于運動的模擬使飛行員更加忠實于飛行控制操作以及飛機對控制輸入和外力的反應(yīng),并且比基于非基于運動的模擬為學(xué)生提供了更好的訓(xùn)練結(jié)果。這被描述為“處理保真度”,可以通過試飛標(biāo)準(zhǔn)(例如用于處理質(zhì)量的數(shù)字庫珀-哈珀評級量表)進行評估。 最近的科學(xué)研究表明,在飛行模擬器中使用振動或動態(tài)座椅等技術(shù)與大型且昂貴的6自由度FFS設(shè)備在訓(xùn)練效果上同樣有效。

直升機模擬器

  南京全控一直認為飛行仿真中的運動是必須的,但是仿真器本身必須具有實際飛機的精確處理提示。我們知道如何通過獲取飛機的實際飛行動力學(xué)并將其建模為軟件來做到這一點。這使運動基座“像飛機一樣”。這項經(jīng)驗來自該行業(yè)超過50年的經(jīng)驗,在此我們已經(jīng)學(xué)會了如何使用我們的控制加載器技術(shù)為飛行控制建模以及如何擴展其運動基座產(chǎn)品線。通過確保系統(tǒng)正常運行,可以確保飛行員獲得最高的保真度。

  南京全控提供了全系列的運動基座平臺產(chǎn)品,從大型仿真平臺到小型座椅振動系統(tǒng),歡迎咨詢了解。

關(guān)鍵詞: 六自由度運動平臺,飛行模擬
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