南京全控航空科技有限公司是國內領先的stewart并聯機器人及運動控制系統產品和整體解決方案的生產企業(yè)。是集研發(fā)設計、生...
2025-03-24
六自由度運動學分析和六自由度動力學分析是機器人學中兩個關鍵的概念，它們分別涉及機器人的運動和力學行為。
2024-01-16
六自由度平臺是一種機械系統，可以在三個平面上自由運動，并且可以繞三個軸旋轉。
2023-12-26
本文采用的Stewart并聯機器人平臺如圖1所示，主要包含上平臺、下平臺以及六個支桿。其中六個支桿的兩端采用上、下兩...
2023-12-20
Stewart六自由度并聯平臺的LocLab運動學及PowerLab動力學分析是后續(xù)結構優(yōu)化及控制器設計的基礎，因此...
2023-10-24
六自由度平臺視覺引導系統基于多目立體視覺技術，采用多相機組合實現反光標記點的檢測以及對接對象目標位姿的檢測與輸出，多目立...
2023-10-09
陀螺儀通過提供相關平臺角運動或旋轉的信息，在六自由度運動平臺中發(fā)揮著至關重要的作用。六自由度運動平臺是一種機械系統，可以...
2023-07-18
摘要： 隨著我國經濟的發(fā)展，科研水平的提高，人工智能技術和機器人已經逐步進入我們的日常生活，很多工業(yè)領域已經開始投入使用...
2023-01-04
工業(yè)機器人從機構學的角度可以分為串聯機器人和并聯機器人兩大類。串聯機器人以開環(huán)機構為機器人機構原型;并聯機器人為有一個或...
2022-11-22
六自由度運動平臺是由六個伺服電機帶動電動缸做伸縮變化運動，六個電動缸并聯設置共同驅動運動平臺。運動平臺的每個電動缸都能夠...
2022-05-09
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