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4.13.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系
| Driver(X2) 伺服驅(qū)動(dòng)器端子(CN2) | ACB530版本及以下DB15兩排公頭 |
Signal Name 信號(hào)名 |
Define 定義 |
Notes 備注 |
| 43 | 1 | PULS+ | 指令脈沖（反轉(zhuǎn)） | +24V |
| 41 | 2 | PULS- | Signal Input信號(hào)輸入 | |
| 39 | 3 | SIGN+ | 指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向 | +24V |
| 37 | 4 | SIGN- | Signal Input信號(hào)輸入 | |
| 11 | 5 | COM+ | 外部輸入電源 | +24V |
| 9 | 6 | SON | 伺服ON輸入 | Servo ON |
| 4, 6 | 7 | DOCOM | GND 輸出信號(hào)接地 | GND |
| 8(保留) | +24V | 磁性開關(guān)供電 | 串接0.1A保險(xiǎn) | |
| 32 | 9 | ALRS | 警報(bào)清除輸入 | 僅ACB530版本有效 |
| 3 | 10 | CZ | 相輸出 (集電極開路) | Signal Output信號(hào)輸出 |
| 2 | 11 | DGND | 零脈沖地信號(hào) | GND |
| 5 | 12 | ALM | 伺服警報(bào)輸出 | Servo error |
| 13 | GND | 磁性開關(guān)地（黑色線） | 用黑紅白三線的頭子作為運(yùn)動(dòng)控制卡判斷電缸位置的磁性開關(guān)接頭 | |
| 14 | SICK_U | 頂部磁性開關(guān)輸入信號(hào)（紅色線） | ||
| 15 | SICK_D | 底部磁性開關(guān)輸入信號(hào)（白色線） | ||
| 4, 6 | 黑 | 用黑紅白三線的頭子作為伺服驅(qū)動(dòng)器的正反向抑制磁性開關(guān)接頭 | ||
| 34 | 紅 | |||
| 8 | 白 |
關(guān)鍵詞： DORNA,東菱,EPS-M1,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,2017
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